機(jī)器人模轉(zhuǎn)機(jī)械手適用于大版面紙模成型機(jī)，結(jié)合紙模成型機(jī)，可自動(dòng)化成型各種紙模，機(jī)械手通過(guò)自動(dòng)拿取、放置濕模和干模的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)成型無(wú)人化生產(chǎn)，橫走部分、成品臂引拔部分、伸縮臂引拔部分、成品臂下行部分均有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可有不同的橫出下行位置。在紙模成型機(jī)產(chǎn)品開(kāi)模后，本機(jī)械手可自動(dòng)精確的取出產(chǎn)品，以多點(diǎn)放置，可按順序排列，循環(huán)置物，不會(huì)造成產(chǎn)品變形，不會(huì)碰花表面，取出速度快、高效能、震動(dòng)小、精度高、使用壽命長(zhǎng)，降低產(chǎn)品成本的不良率，保障操作人員的安全性。減少人工，減少浪費(fèi)。

（設(shè)備3D布局圖）

（設(shè)備3D三視圖）

1、機(jī)器人模轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)備從原料供應(yīng)至成品輸出，均為自動(dòng)化生產(chǎn)，一人可操作多臺(tái)設(shè)備，大量減少人力支出。

2、可實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)功能，紙模設(shè)備抽吸成型濕坯后，能自動(dòng)轉(zhuǎn)移濕還到熱壓模；自動(dòng)熱壓產(chǎn)品烘干后，產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)移至堆疊計(jì)數(shù)。

3、設(shè)備帶有安全聯(lián)鎖裝置。

4、設(shè)備可以自動(dòng)模式、手動(dòng)模式和單缸生產(chǎn)模式切換；確保紙模設(shè)備換模具或維修時(shí)機(jī)械手設(shè)備可以正常生產(chǎn)。機(jī)械手設(shè)備設(shè)有產(chǎn)品交錯(cuò)堆疊模式和正常生產(chǎn)模式切換。

5、進(jìn)入機(jī)器人模轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)備檢修的門、窗帶有安全裝置連鎖。(機(jī)械和電氣連鎖裝置)

6、紙模模轉(zhuǎn)成型機(jī)械手運(yùn)行周期，從濕還成型、濕坯轉(zhuǎn)移、熱壓定型、定型產(chǎn)品轉(zhuǎn)移、作為一個(gè)生產(chǎn)周期，均可由PLC數(shù)控可編程控制系統(tǒng)控制各工序動(dòng)作。

紙模成型機(jī)機(jī)械手應(yīng)用于環(huán)保餐具在成型后的取放等工作，結(jié)合紙模成型機(jī)，可自動(dòng)化成型各種紙模，機(jī)械手通過(guò)自動(dòng)拿取、放置濕模和干模的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)成型無(wú)人化生產(chǎn)。